Robot de cuatro dedos facilita cirugía de retina

Tema en 'Foro Libre' iniciado por ElChoe Aaron, 3 Abr 2009.

  1. ElC

    ElChoe Aaron
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    Un grupo de oftalmólogos ensayó un nuevo micromanipulador o micromano para facilitar la cirugía retiniana.
    Se trata de una micromano de cuatro dedos con movimiento neumático, creado en el Instituto Ocular Jules Stein de UCLA, con sistemas microelectromecánicos (MEMS) para copiar la mano humana para manipular objetos pequeños.
    Los dedos de 4 mm de largo levantaron pesos calibrados y tejidos retinianos frescos de ojos de cadáver de cerdo para determinar la fuerza máxima (65 psi o 448 kPa de presión de aire) a una presión dada y su facilidad para manipular la retina durante una cirugía real.
    De acuerdo con los autores, la micromano puede trabajar con fuerzas calibradas en los tejidos oculares y puede realizar procedimientos microquirúrgicos en los ojos, un avance para la microcirugía robótica.
    En total, con los cuatro dedos de la micromano se puede levantar 20 mN, es decir 5 mN con cada dedo a 80 psi (551 kPa), lo suficiente como para alzar la retina del modelo animal.

    Fuente EYE
     

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